引发全球讨论！-美媒关注之下-解放军机器狗

根据5月25日美国世界新闻网的报道，在最近举行的中柬联合军演中，解放军首次对外公开展示了两款机器狗。其中一种机器狗擅长侦察，另一种战斗机器狗能够背负步枪，在快速前进的同时灵活调整枪口的方向。有分析认为这表明中国在机器狗研发方面领先于美国一步，将成为解放军在巷战中的利器。

据中国媒体报道，在最近举行的中柬金龙-2024联演中，解放军首次向公众展示其配备的机器狗。报道指出，这些机器狗可分为两类：一种是侦查机器狗，在参演人员面前展示出横卧、跳跃、倒退等动作，还与士兵互动；另一种是战斗机器狗，主要用于搜索和打击建筑物内的目标，能够快速前进并根据士兵的指令调整枪口方向，展现出强大的巷战能力。

据演习视频显示，小型侦查机器狗适应多种环境并进行情报收集，动作灵活敏捷，能够实时向指挥部发送高清影像和热成像数据，从而显著提高了战场透明度和指挥决策的准确性。这些机器狗还通过人工智能设计，能够自主绕过障碍物，选择最佳的侦查路径，确保任务高效完成。

报道称，战斗机器狗不仅担负侦查任务，还能携带各种武器直接参与战斗，成为移动的火力支点；在巷战环境下，它们可以发起突袭并减少人员暴露的风险。这些机器狗具有高机动性、自主行动能力和综合战斗性能，对传统的防御策略构成了严峻挑战。

有分析指出，机器狗在军事演习中扮演关键角色，可能意味着它们已经成为解放军的一部分，或者将在未来的战争中扮演重要角色。虽然最早研发机器狗的并非中国而是美国，但由于美国的机器狗存在噪音大和系统复杂等问题，目前已停止研发，解放军却率先实现了机器狗的批量列装。

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达沃斯论坛上，有两个动向引发关注（达沃斯论坛议题）

世界的确正经历百年未有之大变局，而输赢尚未见分晓。 尽管名为“世界经济论坛”，但在瑞士小镇达沃斯，地缘政治与全球秩序仍是最受瞩目的话题之一，而与会政要的发言则成为外界捕捉世界未来动向的重要信号。 人们发现，美国前国务卿基辛格一改此前反对乌克兰加入北约的态度，首次在这个直接引爆俄乌冲突的问题上表达了对乌克兰的理解。 而沙特财政大臣穆罕默德·贾丹对贸易“去美元化”的积极表态，又引发美国媒体对“美元霸权”可能成为过去式的新一轮担忧。 基辛格：自己反对自己？“乌克兰加入北约将是一个合适的结果。 ”在进行中的达沃斯论坛上，99岁的美国前国务卿基辛格语出惊人。 就在一周前，基辛格在其出版的新书中还秉持着反对乌克兰加入北约的一贯立场。 在这位资深的地缘政治专家看来，立场的改变或许有些突兀，却仍旧合理：之前的反对，是因为可以预见乌克兰加入北约势必引起俄罗斯的强烈反弹；如今的改变，是因为战端已开，双方恩怨已结，“乌克兰中立化”的设想不再具有现实意义。 美国前国务卿基辛格。 图源：CNBC不过，虽然西方媒体在欣喜中纷纷将基辛格的态度包装为对乌克兰加入北约的“支持”，仿佛一个冥顽不化却又颇具分量的老人终于赶了把“时髦”，但细品基辛格的发言，便不难发现“合适”未必等同于“支持”。 首先，尽管基辛格不再排斥乌克兰加入北约，但他却反对将俄罗斯彻底打败的主张，而是认为西方在达到战前预设的底线时就应结束战斗，展开谈判；其次，虽然“反俄”在当下的西方主流舆论里被奉为政治正确，但基辛格仍坚决反对把俄罗斯完全排除在西方体系之外的设想。 “我相信在战争继续的同时，要与俄罗斯进行对话，在达到战前的底线的时候就结束战斗。 ”在基辛格看来，这是一条可以防止战争升级的方法，也是有利于西方长远利益的谋划。 但是，即便基辛格有种种设想，可对于还在鏖战中的俄乌双方来说，开启和谈的意愿与条件都明显缺乏——在此前反攻中尝到甜头的乌克兰试图完全收复失地，而俄罗斯则把乌克兰承认俄方“新领土”作为谈判的前提。 基辛格。 图自美媒去美元化：沙特持开放态度“去美元化”，则是达沃斯论坛上令西方高度关注的另一个话题。 自上世纪70年代以来，沙特等中东产油国的石油出口以美元定价和结算，并成为美元在金融领域保持强势地位的重要基础。 但是，这一“美元霸权”的重要根基似乎正在松动。 正在达沃斯参会的沙特财政大臣穆罕默德·贾丹近日连续接受美媒采访，并谈及贸易结算及其外交关系等议题。 贾丹表示“无论是用美元、欧元还是沙特里亚尔，都没有问题。 ”这一表态立刻被美媒解读为沙特对用美元以外的货币进行贸易结算持开放态度，“美元霸权”可能受到进一步挑战。 沙特财政大臣穆罕默德·贾丹在达沃斯参会。 图源：arabianbusiness近年来，中国和沙特等海湾国家的政治经济关系发展迅速。 去年12月，中沙两国相继举行了中国-阿拉伯国家峰会、中国-海湾阿拉伯国家合作委员会峰会和元首会晤，并签署了共建“一带一路”倡议与“2030愿景”对接实施方案。 在沙特看来，“去美元化”是美国页岩气革命及俄乌冲突后，应对世界能源格局变化的应有举措，也是沙特与中国经济合作不断加深，世界力量格局发生变化的必然选择。 当然，这些问题很难在一届达沃斯论坛的时间里找到答案。 但这些问题的出现再次证明，世界的确正经历百年未有之大变局，而输赢尚未见分晓。 延伸阅读媒体：刘鹤与耶伦在达沃斯会晤估计耶伦会请求中国帮一把直新闻：中国副总理刘鹤将与美国财长耶伦达沃斯会谈，这会促进中美关系向好发展吗？特约评论员陈冰：在中美元首巴厘岛会晤以来，中美关系稍稍好转，开始恢复高层接触，但没有根本性的改观，主要是美国没有改变对抗中国、制约中国的战略，还在加剧“新冷战”。 在这样的背景下，中美间的交往，实际上更多是以管控危机为目的的。 这次刘鹤和耶伦的达沃斯双边会晤，一方面就经济发展交换意见，另一方面则是深化世界前两大经济体之间的沟通与对话，实际上还是处在接触层面，能谈出什么具体成果，还需要观察。 但不管怎么说，能够面对面坦诚地交流，总是好事，为今后解决具体问题举行铺垫。 我们再来看看官方表态。 中国商务部用一句话来概括，说这次会晤将“加强宏观经济和金融政策协调”。 美方则说，两人将讨论全球挑战，比如经济衰退的可能性，相应的风险及如何加强合作。 这就意味着，对世界经济走向的判断，对中美经济前景的预测，将是会谈重点。 其中，如果美国经济衰退的话，中国会怎么办，恐怕是一个焦点。 美国现在遇到的困惑是，究竟怎么做才能降低通货膨胀而不至于陷入经济衰退，是设想中的“软着陆”还是不得已的“硬着陆”，估计耶伦会请求中国帮一把。 那么相应地，中国也会向美国提出一些要求，比如放宽芯片限制，取消部分对华产品加征的关税等等。 总之是先恢复接触和对话，然后再商榷有哪些问题，怎样解决。 刘鹤与耶伦的会晤，是中美重启经贸接触的开端。 直新闻：中国外长秦刚的非洲行结束了，有哪些收获和成果？国际舆论怎么看？特约评论员陈冰：中国新任外长秦刚的非洲行，一路上都被国际媒体所关注。 一方面看新外长的外交风范，另一方面看中国如何强化中非关系，应对美国对非洲的插足。 国际媒体的评说，恰好可以反映出秦刚外长的非洲行的成果。 首先，秦刚外长的非洲行，是经过精心谋划的，颇有韬略。 从出访国家选择上，5个国家囊括非洲东南西北中，显示出中国对非外交的宽广视野，不在非洲大陆的任何地区留下空白地带。 这5个国家有富有穷，有大有小，有老友有新朋，显示出中国对外交往的基本准则，平等互利，合作共赢。 美国学者还注意到，中国外长访非真是疏而不漏，从语种上看，他的行程包括了阿拉伯语、英语、法语、葡语国家。 其次，中国外长的非洲行，凸显了深化中非全面战略合作伙伴关系，特别强调要进一步“提质升级”。 这表明中国式现代化，为非洲提供了新机遇。 美国的非洲问题专家说，中国除了扩大与非洲的新兴产业合作，还应当向非洲国家传授行政治理能力，帮助非洲国家提升行政效率和官员的政绩观。 当地时间1月11日，外交部长秦刚同非盟委员会主席法基共同会见记者。 秦刚表示，非洲需要的是团结合作，而不是阵营对抗，任何国家、任何人都没有权力强迫非洲国家选边站队。 非洲应该是国际合作的大舞台，不是大国博弈的角力场。 第三是积极应对国际关切，切实帮助非洲国家度过债务难关，显现出中国对非洲发展的情真意切。 秦外长在非洲行中，同意免除贝宁的部分债务，与埃塞俄比亚签署了免除部分债务的协议，这有力地驳斥了西方国家所谓的“债务陷阱”谣言。 迄今为止，中国已经和19非洲国家达成过债务减免协议。 第四，中美在非洲问题上的不同姿态，让非洲人民更加信任中国。 上个月拜登在华盛顿主持召开了美非峰会，承诺美国将“全力关注非洲的未来”，但迄今没拿出什么真金白银。 中国则一直在非洲增加投资，加以援助，在建设大部分基础设施后，现在提出提质升级，扩大合作渠道，给非洲的都是干货，比如“一带一路”项目。 这强化了非洲人对中国的信任感，中国收获的信任和尊重要比美国多很多。 曾在非洲工作多年的一位外交官说，过去30多年中国外长的新年首次出访，都是非洲，而美国国务卿一年甚至几年都不去非洲出访，难怪非洲更信任中国。 美联社、法新社、路透社等媒体，都追踪报道了中国外长的首秀，都在讨论为什么中国是13年来非洲的最大贸易伙伴，为什么中国和西方对非洲的策略不同结果也就不同。 秦刚在与非盟主席共同举行的记者会上的一句话，被广泛报道。 这句话是：非洲应该是国际合作的大舞台，不是大国博弈的角力场。 作者丨陈冰，深圳卫视《直播港澳台》特约评论员

大厂为何纷纷开始制造机器狗

大厂为何纷纷开始制造机器狗

大厂为何纷纷开始制造机器狗,国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了， 在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，大厂为何纷纷开始制造机器狗.

大厂为何纷纷开始制造机器狗1

1995 年，日本 NHK 将电视剧《三国演义》引进本国，引发收视高潮。和国人热爱忠肝义胆的「关帝爷」不同，日本观众最喜欢的是「多智而近妖」的诸葛亮。如果说战群儒、借东风还是政治智慧，六出祁山用古代机器人「木牛流马」运输军资，确是极致的魔幻时刻。

二十五年后的春节联欢晚会上，几十只戴着牛头装饰的宇树科技「机器狗」走上舞台，给大家拜年，第一次让普罗大众认识了这些憨态可掬的「四脚兽」。

今年 8 月，小米新品发布会上，公司创始人雷军曝光了团队智能军团的新成员 CyberDog「铁蛋」，一只灰色的机器狗，而 9999 元的价格，也让人们意识到，这些看起来像是实验室里的产品，就要像普通宠物狗一样，走进人们的生活。

小米铁蛋

什么样的原因，让四足机器人在短短几年内就从数十万的实验室明星，变成四位数的数字玩具？而除了翻跟头和在舞台上卖萌，四足机器人又有怎样的使用场景？

机器狗从哪来

上世纪 60 年代，世界仍处于冷战铁幕之中时，美国通用电气公司设计师 Mosher 在机动系统实验室设计了一辆名为 Walking Truck 的机器马，驾驶者可以通过人工操作指令杆来控制机器的液压驱动系统，实现该机器马抬腿、迈步以及跨越障碍等动作。

这匹「机器马」被认为是第一台真正意义上的现代四足机器人。

二十一年后，麻省理工学院（MIT）的 Marc Raibert 于 1986 年开发出第一台能实现动态稳定的四足机器人，并于 1992 年成立了公司，这就是后来震惊业界的波士顿动力 Boston Dynamics。在被谷歌收至麾下之前，支持波士顿动力的是它唯一的客户——美国军方。

2016 年 6 月，波士顿动力发布一条机器狗的运动视频，仅有 25 公斤的 Spot Mini 外形更加小巧，增添了机械臂的它可以灵敏操控物体，该视频迅速传遍全网，堪比 AlphaGo 以一己之力掀起 AI 狂潮。波士顿动力的机器狗视频，也让人们意识到，这些之前傻大黑粗的「军工」用品，同样可以做得比较「迷你」，机动灵活。

波士顿动力Spotmini

也正是在 2016 年左右，宇树 Unitree、云深处等国内团队也选择四足机器人作为创业方向。不过，当时他们可能没有意识到，五年后的现在，四足机器人会成为新风口。

尽管波士顿动力让机器狗成为 YouTube 网红，但是真正推动四足机器人生态发展的，其实是孵化出波士顿动力的 MIT。

2018 年 9 月，MIT Biomimetic Robotics Lab 成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器，连接 12 个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月后，Katz 又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码。至此，MIT Cheetah Mini 所有软件、硬件开源。

除了 MIT 开源的 Mini Cheetah，机器人领域还有另一个关键的开源项目——ROS（机器人操作系统）。该项目由斯坦福大学人工智能实验室孵化，主要功能是使机器人软件的开发实现模块化，不再需要重新设计框架，而且支持 C++、Python、LISP 等多种语言。

硬件组模和控制系统的开发一直是「机器狗」研发过程中最核心的难点，国外的开源提供了更为完整的技术和解决方案，进入四足机器狗领域的门槛大大降低了。

宇树科技创始人王兴兴告诉极客公园：「原本的入门门槛比较高，现在相当于是上手做一个东西出来的门槛变低了。」

当然，即便硬件和软件系统已经开源，但是要做出好的产品，依然要看团队的能力。

「机器狗研发的主要难度在于对腿部动作的控制，如何感知外界环境后寻找落足点，让机器狗的步态更为流畅、稳定」，从事足式机器人研究的博士生纵怀志在个人公众号「四足驿站」中这样总结国内外机器狗的研发现状。他向极客公园介绍到：「机器狗控制算法框架难以精确建模，其中涉及了大量的数学公式和未知变量，因此研发过程中需要大量时间和数据的积累。」

「国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了，原本 60 分的机器狗现在可能达到 80 分了，但是要想继续达到 90 分，还是要看自主研发能力的提升，这是一个系统工程。」

在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。

蔚蓝智能科技公司曾公布关于电机、机器腿、快充等方面的专利技术，宇树推出的`全球首款消费级机器狗核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为自主研发。

「目前，我们的迭代速度其实比国外要快，宇树过去五年几乎每一两年都会有新的产品出来。」王兴兴说道。

宇树科技Unitree Robotics

消费者何时能「领狗」回家？

波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，但是机器狗们接下来的前路仍不明晰。专业人士认为，目前的机器狗行业很像十年前的无人机行业——学术界有了成型的控制理论，工业界也有了一定的案例，但如何商用还无人知晓。

作为领头羊的波士顿动力，虽然机器人表现超群，但也没有找到合适的应用场景，目前仅有探测、安防等 B 端领域有所尝试。同时，由于投入巨大但是回报不足，波士顿动力先后被谷歌转手给软银，后又被卖给现代集团。

在国内，小米「铁蛋」的 9999 元定价，已经将动辄数万美元的四足机器人定价打到「骨折」；宇树科技也已经推出面向 C 端的万元左右的产品。和前途未明的 B 端相比，C 端消费电子的定位，显然更加「性感」，这也催生了近年来风投机构对于四足机器人公司的投资热潮。

不过，虽然价格下来了，但机器狗距离真正进入普通消费者家中，可能还有很长时间。

首先是安全问题，小米的工程师认为「目前机器狗的重量、奔跑速度设置太快的话，很容易造成安全上的问题。」

为了避免出现机器狗在全速前进时撞到人的情况，小米的「铁蛋」有一个「卧倒」功能，即在危急关头，机器狗可以迅速断电，立即趴下。

其次是随着「机器狗」曝光的增多，消费者们对于这个新兴产品的预期也在不断提升。当仅仅是「好玩」「有趣」无法再吸引人们的目光时，对于四足机器人的情感需求将进一步展现，而这也将对四足机器人的 AI 交互能力提出更高的挑战。

目前阶段，「铁蛋」结合了小米「小爱同学」的 AI 能力，可以被看成是一个「行走的智能音箱」，用户能够通过语音来控制机器狗的动作，同时控制灯、电视等物联网设备。

机器狗背后的「野心」

虽然目前四足机器人真正落地 C 端还有难度，但不妨碍像小米、小鹏汽车、腾讯这样的公司纷纷入局，因为巨头看重的是机器人背后更广阔的智能市场。

不久前的特斯拉 AI 日上，由人扮演的「欢脱」的 Tesla Bot 看起来像是狂人马斯克开的一个玩笑，但事实上机器人或许是智能汽车领域的下一个「圣杯」。

小鹏「机器马」

机器人开发与自动驾驶技术之间确实有很多相似之处。两者都是电池供能、电机驱动、软件赋能，车企在视觉感知、激光雷达方面需要的感知决策能力在机器人身上同样需要，机器人未来发展所必需的人机交互能力。

小米集团智能办公事业部总经理透露「铁蛋」项目的初衷是「从长远来看，我们是想为未来的智能制造、还有汽车储备人才，积累一些基本的技术和算法。」

不过，虽然四足机器人看起来比智能汽车要小很多，但其实它所需要具备的技术，要比现在仍在进化的自动驾驶技术更难。因为自动驾驶所处的公路环境，依然有比较严格的交通规则可以作为训练依据。而一只机器狗如果进入家庭和小区，它所要面对的环境，要比智能汽车的公路环境复杂很多，毕竟在家庭环境中，人们走路不用打转向灯，也不会有交通标识来提示机器狗。

从这方面来看，现在的四足机器人，可能很难驾驭较为复杂的环境，距离真正进入家庭还有一段距离。

但是，当下的四足机器人作为一个机器人平台，仍然有机会找到其应用空间。

2018 年，在亚马逊组织的 MARS 大会上，贝佐斯和波士顿动力机器狗的合影，就让人们意识到，四足机器人是一个非常酷的玩具。而当国内机器狗的价格做到万元级别时，能耍酷「溜狗」的就不仅是世界首富了。

如果是相对简单的环境中，四足机器人也可能成为一个很好的陪伴或者伴随机器人。例如宇树科技的机器狗可以跟着用户一起跑步，甚至帮主人「驮」着饮料；「铁蛋」则能发挥智能音箱的作用，给主人提供有用的信息，这都是目前四足机器人能够胜任的场景。

大厂为何纷纷开始制造机器狗2

9月17日，在2021 世界计算大会“计算创新与数字赋能”专题展上，两只“机器狗”和两只“机器牛”的表演吸引了不少参会者的关注，它们能跳舞、空翻、打滚 ，不仅形态可爱，还具有安保、科研教育、二次开发、陪伴看护等多种功能，成了现场的“明星”。

四足机器人“犇犇”像牛，身着中国风的外衣，喜庆十足。它曾在牛年春晚表演过舞蹈，是家喻户晓的“明星”。另外两台四足机器人的外形则像机械狗，别看它遇到小观众就迈起小碎步卖萌，其实它不仅能上楼下坡，还背着摄像头和雷达传感器，能帮助人类在危险的场所进行巡检。

据现场工作人员介绍，这款四足机器人内部有电机、减速器、控制器、传感器等部件，自主研发的技术使其具备小巧灵活、爆发力强等特点。每个机器人重量有10公斤，成年人可以轻易提起，但放下后它的奔跑速度可达到3.3米每秒，同时因搭载多个传感器，四足机器人被赋予了无限可能，比如自动跟随等功能都能轻易完成。

作为一个搭载高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等硬核技术的机器人，“犇犇”远不止会卖萌，它的“大脑”也越来越聪明。

比如，搭载了雷达测距及图传功能后，它能主动躲避障碍，并自主跟随前方目标，还能跑步搬东西。现场一位女孩打趣道：“要是带它出门逛街，男朋友也省了。”

记者了解到，根据应用场景装上“最强大脑”的四足机器人，即可拥有“眼观六路，随机应变”的超强本领，在危险搜救、医疗救援、家庭陪护等领域拥有广阔商用前景。

在2021 世界计算大会上，通过算力赋能的智慧汽车、视频AI等多款黑科技产品都在专题展上亮相。如今，“计算”已渗入我们的生活，无人驾驶、AI智能、智能家居、智能医疗……这些通过“计算”而实现的“黑科技”正介入生活的方方面面。全媒体记者 吴鑫矾

美媒：IPO中心从美国东移至中国，这意味着什么？

美媒：IPO中心从美国东移至中国，这不仅意味着目前全球经济结构正在发生转变，而且美国媒体捧杀我国经济发展的这种趋势愈发明显。

一、美媒：IPO中心从美国东移至中国

按照目前美国媒体报道的消息，他们经过研究数据之后发现IPO中心已经从美国转移到了中国，这种说法很快就引起了国内民众的反应，所以大家也就讨论着这背后的意义究竟是什么。以下我们就从两个方面进行简要阐释。

二、如果美国媒体是客观报道：这意味着目前的全球经济结构正在发生巨变

假如美国媒体并没有什么其他坏心思，这最直接的意义就是意味着目前的全球经济结构正在发生着巨变。目前全球经济下行的压力是巨大的，美国已经出现了极强的通货膨胀的现象，而且也在寻求机会把国内的危机转移到国外去，而且世界各国也有不同状况的经济下行和通货膨胀的情况，唯独我国目前的经济确实是撑住了，这也就表明我国的经济结构是比较具备稳定性的。就算IPO中心从美国东移到中国，这也不是什么奇怪之事，毕竟稳定的地方总是会吸引资金前来。

三、如果美国媒体是不怀好心：这意味着美国媒体正在捧杀我国经济发展

尽管我们要肯定我们目前经济进步的飞速，但是我们也要提防美国媒体是不怀好心的，目前美国媒体怎么极力吹捧我国的经济发展现状，一方面除了客观上我们的经济确实对全球贡献很大，另一方面则完全是为了捧杀我国。目前全球经济下行的压力是巨大的，而且不少国家在发展的转型过程当中也发现了一些瓶颈，这也就意味着哪怕目前美国的媒体再怎么吹捧，我们最好还是对国内发展现状有一个清晰认识，各行各业都有自己的难题，各个家庭和个人都有自己的工作困难，我们还是要一一解决自己的困难，最后才能够真正实现融资市场的全球转移。

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