火出圈的机器狗又来了！科技范儿十足-绵阳造四足仿生机器人

根据封面新闻报道，2021年5月27日，绵阳公安科技活动周在封面新闻记者周洪攀和王祥龙的报道中正式启动。本次活动吸引了曾在第15届中国四川消防设备与应急产业博览会上备受瞩目的四足仿生机器人再次登场。这一次，机器狗作为现勘狗的身份亮相，其整合了陆地机器人载具、测绘系统、拾取系统、有毒有害检测系统、智勘查系统等功能，能够执行现场三维重建、危爆物品查找、有毒有害气体检测、易坍塌部位物证提取等任务，提升了现场勘查和环境研判的效率，保障了勘查人员的人身安全。

在绵阳市科技兴警成果展示暨公安科技活动周中，科技产品展示包括科小新虚拟数字警官、无人驾驶安防巡逻平台、多模态面部融合采集仪、5G可视接处警系统、交通劝导机器人等新型科技产品。这些产品赋能警用装备，其中5G可视接处警系统通过VoNR+技术，实现了群众无需额外安装APP或小程序，直接拨打110报警电话实现视频报警的功能。借助这项技术，老百姓在报警时能够准确清晰地传达警情现场情况，为公安机关提供准确评估警情、派遣适当警力进行处置的便利，同时快速完成处警任务。这种系统尤其方便语言障碍人士或老年人，直接利用手机与110接警员进行视频报警沟通。

绵阳公安展示了机器狗在现场勘查中的应用。这种机器狗搭载有双光云台，能够对案发现场环境进行视频及图像采集，保证案发第一现场不会被破坏，提高案件侦破几率。这款机器狗由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司和绵阳市公安局联合设计和研发，具备适应多种复杂地面环境的无人化、智能化的特点。

绵阳五八机器人市场部主任何佳林表示，绵阳已初步形成人工智能机器人全产业链，包括机器人生产、零部件制造、软件平台、整机应用、系统集成等核心关键技术。机器狗在消防救援、警用巡逻等多领域展现出广泛的应用前景，可替代或辅助人员执行任务，提高工作效率，降低风险。通过不同应用场景的运用，机器狗还有更多潜在用途等待开发。

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国产Panda5机械狗亮相北京冬奥！跟波士顿机器狗开源有关？网友释疑

2月11日消息，据中国兵器工业集团消息，2022北京新闻中心于2月4日正式运行，为冬奥会非注册记者提供媒体服务。 新闻中心现场，Panda5四足仿生机器人亮相北京冬奥之科技北京互动展示活动。 据介绍，Panda系列四足仿生机器人能爬上500px的连续台阶或25度的斜坡，具备多种步态和摔倒自恢复功能。 融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体，可代替人类完成诸如复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾、消防救助等任务。 中国兵器工业集团表示，中国北方车辆研究所仿生机器人团队多年深耕足式行走技术领域，突破高精尖技术领域封锁，打破外国在高性能四足机器人的技术垄断。 构建足式机器人全产业链，实现高性能四足机器人产业化落地。 Panda5四足仿生机器人是团队推向市场的第一个民用产品。 不过，看到这个机器狗后，不少网友表示，与波士顿动力机器狗神似，而且后者也开源了，一开源之后，各种号称自研的机器狗都出来了。 那么事实真的是这样吗？有网友对此进行了释疑。 据悉，美国波士顿动力确实开源了机器狗，但是开源的仅是机器狗的Python脚本语言SDK，主要是为了配合这款机器狗的销售。 相当于给开发者提供了一个程序接口，用户则可以用官方提供的API和专门的传感器、软件来定制自己的机器人。 如同Windows提供SDK，让用户开发Windows程序一样，不是Windows源码。 至于机器狗本身的传感器集成，和具体制作工艺，及控制核心算法，作为波士顿动力公司的最高核心机密，不会随意开源。 所以，声称波士顿动力机器狗开源后，再出现的机器狗都是复刻品的说法，自然也就不攻自破了。 THEEND转载请注明出处：快科技责任编辑：若风

小米机器狗铁蛋是抄袭的？

我是狗座。

最近的小米发布会上，除了MIX4和米板5外，雷总还拿出了one more thing——仿生四足机器人CyberDog，机器狗「铁蛋」。

而「小米自研」的光环也引起了网友热议——这真是小米自研的机器人吗？

很快，大家就得出了一致的答案——这是基于波士顿动力开源的产品。。。

大家有这样的想法并不奇怪—— 毕竟，「铁蛋」和波士顿动力的Spot实在太像了。。。

那么，事实到底是怎样的呢？

大家可能会对MIT感到陌生，但它还有一个全名—— 麻省理工。

而这次，铁蛋的技术基础，MIT Cheetah Mini，就是麻省理工仿生机器人实验室的作品。

约在1年前，他们就 公开了最先进的四足机器人之一的MIT Cheetah Mini的所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件。

而在美国空军作为赞助商之一的情况下，开源属实不易。

他们那句“帮助加速机器人研究”(Help Accelerate Robotics Research)真不是说着玩的 。

那大家也还有疑问： 为什么小米不从头开始自研呢？

雷总也很实诚地表示： 这样能省去大量的前期基础工作。

其实吧，基于开源产品进行改进，并没有什么错。

当别人在跑的时候，我们不能再爬了，只有跟着他们的脚印向前走。等我们能跑了，再超过他们。

而这次「铁蛋」的尝试， 意义重大。

一方面，9999元的售价极低， 不到波士顿动力Spot售价 (50万) 的1/50。这也是机器狗市场，第一次，来到了真正的消费端。普通人，也有机会体验到。

这或许，就是对“让每个人享受 科技 带来的乐趣”的最好诠释。

另一方面，这也是小米一次成功的“营销”。小米借机成立了小米机器人实验室，吸引优秀工程师。

而小米此次也承诺，仿生四足机器人研发成果将向全球开源。一位参与铁蛋研发的小米工程师在知乎表示，「未来会进行项目的一期开源，并且会陆续把从嵌入式（电机，传感器，外设），Linux 内核，定制后的 rootfs，裁过的 ROS 2 的 repos，还有我们写的基于 ROS 2 的代码，以及基于 Mini Cheetah 改过的代码等等都开源出来。」

有网友指出：“国内四足机器人将会掀起一阵腥风血雨，即将面临大面积洗牌。机器狗作为一个还在摸索实际落地应用的产品，就已经开始打起了价格战。”

也有网友说：“机器狗不比手机，不能只是摆出一堆参数来告诉观众自己多牛，软硬件如何结合发挥最大的潜力才是关键，期待小米能放出更多的视频来看看。”

无论如何，这次，小米走对了一步。

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机器狗属于生物吗

机器狗不属于生物。机器狗、钟乳石、化石没有生命的基本特征,不属于生物。

一、大狗机器人

1、因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。

2、美国军方已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。

3、美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。

二、功能作用

1、大狗机器人由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，而且这种机械狗可能比人类都跑得快。

2、“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。

3、大狗机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”，但是我们应当冷静地看待这种机器人。

4、可能未来会有一天，这种机器人会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务。

三、设计特色

1、“大狗”机器人由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。

2、它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

3、“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。

4、“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。

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